การตัดท่อเหล็กที่ถูกฟีดออกมาจากม้วน เพื่อให้ได้ระยะและขนาดที่ถูกต้อง   โดยการตัดท่อเหล็กนี้ กระทำขณะที่ท่อเหล็กเลื่อนๆ ไปเรื่อยๆ โดยไม่หยุดนิ่ง ใบมีดที่ตัดท่อเหล็กต้องวนตัดรอบท่อโดยอัตโนมัติ  ดังนั้น การจะตัดท่อให้ได้ขนาดและตำแหน่งที่สมบูรณ์แบบ จำเป็นต้องอาศัยเทคโนโลยีของมอเตอร์เซอร์โวชั้นสูงในการควบคุม

การใช้งานของเครื่องจักร

• เป็นเครื่องจักรที่ทำงานเป็นอิสระ
• ตัดท่อเหล็กในขณะเคลื่อนที่
• การใช้งานง่าย  โดยผู้ใช้งานสามารถตั้งค่าความยาวของท่อได้เองแบบง่ายๆ
• ความแม่นยำในการตัดสูง

สิ่งที่ต้องใช้งาน

• ตัวโปรแกรม I/O
• ตัวเก็บโปรแกรม
• ตัวจับตำแหน่ง
• ความแม่นยำและความเร็วสูง

ลักษณะการทำงาน

เราเลือกใช้ ไดรฟ์และคอนโทรลเลอร์ ชนิดแกนเดียว เพื่อใช้แก้ปัญหาในงานที่ยุ่งยากเช่นนี้  พร้อมกับมีตัว Encoder จากภายนอกเพื่อส่งขอมูลตำแหน่งของท่อเหล็กกลับเข้ามาสู่ระบบเซอร์โว  ระบบเซอร์โวจะคำนวณขนาดของท่อเหล็กที่กำลังตัดอยู่  และปรับใบมีดที่ใช้ตัดให้มีความเร็วเท่ากับท่อที่กำลังเคลื่อนที่อยู่  โดยความเร็วในการตัดจะแม่นยำอยู่เสมอ

มอเตอร์เซอร์โวที่ใช้งาน    ปาร์คเกอร์  ประเทศสหรัฐอเมริกา